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# ESP-WHO [[English]](./README_EN.md)
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ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台,其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。
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## 概述
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ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例,衍生出丰富的实际应用。ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。[ESP-DL](https://github.com/espressif/esp-dl) 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习相关接口,配合各种外设可以实现许多有趣的应用。
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<p align="center">
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<img width="%" src="./img/architecture_cn.drawio.svg">
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</p>
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## 准备工作
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### 硬件准备
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我们推荐新手开发者使用乐鑫设计的开发板。ESP-WHO 提供的示例基于以下乐鑫开发板开发,开发板与芯片的对应关系如下表所示。
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| 芯片 | [ESP32](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32) | [ESP32-S2](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s2) | [ESP32-S3](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s3) |
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| :------- | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
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| 开发板 | [ESP-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-eye/overview) | [ESP32-S2-Kaluga-1](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/hw-reference/esp32s2/user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit.html) | [ESP-S3-EYE](https://www.espressif.com/zh-hans/products/devkits/esp-s3-eye/overview) |
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> 使用上表中未提及的开发板,需要手动修改外设的管脚配置,例如摄像头、LCD 和按键等。
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### 软件准备
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#### 获取 ESP-IDF
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ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。关于获取 ESP-IDF 的细节,请参考 [ESP-IDF 编程指南](https://idf.espressif.com/)。
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> 请使用 ESP-IDF 在 [release/v4.4](https://github.com/espressif/esp-idf/tree/release/v4.4) 分支上的最新版本。
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#### 获取 ESP-WHO
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在终端运行以下命令,下载 ESP-WHO:
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```bash
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git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
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```
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> 请记得使用 ``git submodule update --recursive --init`` 拉取和更新 ESP-WHO 的所有子模块。
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## 运行示例
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ESP-WHO 的所有示例都存放在 [examples](./examples) 中。该文件夹架构如下所示:
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```bash
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├── examples
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│ ├── cat_face_detection // 猫脸检测示例
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│ │ ├── lcd // 结果显示方式为 LCD 屏
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│ │ └── terminal // 结果显示方式为终端
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│ ├── code_recognition // 一维码/二维码识别示例
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│ ├── human_face_detection // 人脸检测示例
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│ │ ├── lcd
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│ │ └── terminal
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│ ├── human_face_recognition // 人脸识别示例
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│ │ ├── lcd
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│ │ ├── terminal
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│ │ └── README.md // 示例的具体说明
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│ └── motion_detection // 移动侦测示例
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│ ├── lcd
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│ ├── terminal
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│ ├── web
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│ └── README.rst
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```
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对于[硬件准备](#硬件准备)中所提到的开发板,所有示例都是开箱即用的,要运行示例仅需执行[步骤 1:设定目标芯片](#步骤-1设定目标芯片)和[步骤 4:运行和监视](#步骤-4运行和监视)。
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### 步骤 1:设定目标芯片
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打开终端,进入一个示例(例如:examples/human_face_detection/lcd),运行以下命令设定目标芯片:
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```bash
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idf.py set-target [SoC]
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```
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将 [SoC] 替换成您的目标芯片,例如 esp32、esp32s2、esp32s3。
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**注意:** 所有关于 `esp32s3` 的示例都是基于 ESP32-S3-EYE 开发的。所以默认的烧写和监听都设定为通过 USB。如果你正在使用 `esp32s3` 的其他开发板,请先确认是通过 USB 还是 UART 实现烧写和监听,
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- 如果通过 USB,保持默认配置即可,
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- 如果通过 UART,需要在 menuconfig 中修改烧写监听方法。
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### (可选)步骤 2:摄像头配置
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若您使用的不是[硬件准备](#硬件准备)中提到的乐鑫开发板,则需自行配置摄像头管脚。在终端输入 `idf.py menuconfig`,依次点击 (Top) -> Component config -> ESP-WHO Configuration 可进入 ESP-WHO 的配置界面,如下图所示:
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![](./img/esp-who_config.png)
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选择 Camera Configuration 进入摄像头配置,根据您使用的开发板选择摄像头的管脚配置,如下图所示:
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![](./img/esp-who_config_camera_config_select_pinout.png)
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如上图中没有您使用的开发板,请选择 ``Custom Camera Pinout``,并正确配置对应管脚,如下图所示:
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![](./img/esp-who_config_camera_config_custom.png)
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### (可选)步骤 3:Wi-Fi 配置
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若您选择的示例输出显示方式为网页,可选择 Wi-Fi Configuration 进入 Wi-Fi 配置,配置 Wi-Fi 密码等参数,如下图所示:
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![](./img/esp-who_config_wifi_config.png)
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### 步骤 4:运行和监视
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烧录程序,运行 IDF 监视器:
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```bash
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idf.py flash monitor
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```
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## 开发板的默认二进制文件
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各开发板的默认二进制文件存放在文件夹 [default_bin](./default_bin) 中。您可使用[烧写工具](https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools)烧录二进制文件。
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## 反馈
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如果在使用中发现任何问题,请提交相关 [issue](https://github.com/espressif/esp-who/issues),我们将尽快予以答复。
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